一、变形金刚3有哪些机器人.
擎天柱（加车厢）-----------威震天
铁皮----------震荡波（新加入）
大黄蜂--------红蜘蛛
双胞胎--------拖斗
救护车--------碎骨魔
横炮----------直升飞机（不定名）
阿尔西-------未知人物
法拉利战车（新加入）
等等老人物
二、具有多运动模式的可变形软体机器人研究
具有多运动模式的可变形软体机器人研究
具有无限自由度和连续变形能力,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸的软体动物在自然界中具有极强的适应能力。发展具备类似能力的仿生软体机器人,一直是各国研究人员的目标。作为对仿生机器人研究的延续,仿生软体机器人通过主动变形和被动变形的结合使其具有出色的运动灵活性和对复杂环境的相容性,在军事、科研、医疗等领域具有广泛的应用前景。 针对当前仿生软体机器人存在运动模式单一,运动效率和环境适应能力不能有效兼顾的问题,本论文以能实现三种运动模式的仿生软体机器人为研究对象,围绕着仿生软体机器人三种运动模式的实现机制,开展了仿生软体机器人多运动模式实现原理研究,仿生软体机器人整体结构设计研究,仿生软体机器人运动特性研究以及内嵌SMA丝的平板弯曲驱动器动态特性研究等工作。论文的主要研究内容和成果如下： (1)通过分析自然界中各种软体动物的运动特点,在已有研究工作的基础上,结合形状记忆合金的特性,设计了一种将滚动运动、蠕动运动和Ω型运动方式集合在一起的可变形仿生软体机器人。在平坦路面上,通过自身的柔性变形推动仿生软体机器人向前滚动运动,以提高其运动速度和运动效率；在通过狭小空间时,身体展开采用蠕动运动以提高通过性；而遇到沟壑或者障碍时,身体变形采用Ω型前进提高其越障能力。通过对仿生软体机器人的三种运动模式进行详细的研究,获得了软体机器人实现三种运动模式的运动机理,然后在此基础上完成了软体机器人的总体方案设计。软体机器人采用模块化的设计思想,由运动单元和分离单元组成。每个运动单元包括了偏转单元和蠕动单元,设计了软体机器人的偏转单元和蠕动运动单元以及头尾连接结构。 (2)利用多刚体运动学仿真软件ADAMS对仿生软体机器人两种典型的运动模式,滚动运动和蠕动运动,进行运动学的仿真分析。基于伪刚体模型建立了仿生软体机器人在ADAMS中的滚动仿真模型,通过调整弹簧力的施加时序,使得机器人的滚动达到最优,获得了仿生软体机器人在X轴方向(滚动方向)和Y轴方向(垂直于滚动运动方向)的运动位移和速度曲线图,给出了仿生软体机器人滚动运动的控制策略。建立了软体机器人在ADAMS中的蠕动运动仿真模型,采用微型锯齿结构来模拟仿生刚毛结构和粗糙的地面,获得了软体机器人在X轴方向(蠕动运动方向)上的运动位移和速度曲线图,并分析了运动特性。
三、变形金刚的机器人都有那些名字？
Optimus Prime 擎天柱
Bumblebee 大黄蜂
Jazz 爵士
Ironhide 铁皮
Ratchet 力捷
==DECEPTICON 狂派==
Megatron 威震天
Starscream 红蜘蛛
Bonecrusher 碎骨魔
Blackout 眩晕
Barricade 路障
Frenzy 迷乱
Scorponok 巨蝎怪
四、变形金刚里各个机器人叫什么？中文和英文的都要
.《变形金刚1》
汽车人/博派（AUTOBOTS）
擎天柱/柯柏文（Optimus Prime）
大黄蜂（BUMBLEBEE）
爵士（JAZZ）
威震天（Megatron）
救护车/力捷（RATCHET）
铁皮（IRONHIDE）
霸天虎/狂派（DECEPTICONS）
红蜘蛛/星星叫/星星剑（STARSCREAM）
推土机/碎骨魔（Bonecrusher）
吵闹/喧哗（Brawl）
混天豹/布斯达”（Bruticus）
眩晕（Blackout）
撒克巨人（Scorponok）
迷乱（Frenzy）
.《变形金刚2》
博派汽车人（Autobots）:
擎天柱（Optimus Prime）
铁皮（Ironhide）
救护车（Ratchet）
大黄蜂（Bumblebee）
阿尔茜（Arcee）- 女变形金刚，变形后是摩托车，是梅根·福克斯的坐骑
天火（Jetfire）- 年老失修，被狂派抛弃，于是转投博派，变形后是SR-71黑鸟战机.
摇摆（Jolt）- 原玩具是狂派，但在电影里设定的是博派，变形后是雪佛兰Volt混合动力跑车.
双胞胎金刚“刹车”（Skids）和“挡泥板”（Mudflap）变形后是雪佛兰Beat and Trax概念车.
狂派霸天虎（Decepticons）：
威震天（Megatron）
红蜘蛛（Starscream）
巨蝎怪（Scorponok）
堕落金刚（The Fallen
边路（Sideways）- 变形后是奥迪R8，他被认为是“路障”（Barricade）的新形态.
声波（Soundwave）- 原玩具变形后是录音机，电影里变形后是轨道太空卫星，利用机器狗收集情报.
机器狗（Ravage）- 隶属于声波的猫形机器人间谍，电影中不会变形，不会说话医生（The Doctor）- 蛛形机器人，能变成各种酷刑工具，隶属于昆虫派，昆虫派在电影里都变成小机器人了.
转轮（Wheelie）- 一个小的远程控制小车.
破坏者（Demolisher）- 隶属于建造派，变形后是挖掘机.
大力神（Devastator）- 巨大的组合机器人，由建造派组合而成：Scavenger(清扫机)、Scrapper(铲土机)、Hightower(高塔)、Longhaul(拖斗)、Rampage(猛虎)、Overload(超载)、Mixmaster(搅拌者).
参考
自己去看
