一、安川机器人梯形图中计数器如何输入
例如：
SRT 20010 输入计数
STR 30010 计数复位
CNT M559 100 计数100
OUT 30011 达到计数后输出
希望能帮到你
二、PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人
使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
三、安川机器人编程用的是什么语言供应，安川机器人编程用
以下是机器人的分类：
家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
现在国际上比较知名的工业机器人有：
德国KUKA机器人， 瑞典的ABB机器人 ，美国的Adept机器人，沈阳新松机器人（国内机器人第一品牌），日本安川机器人，首钢和安川合资的莫托曼机器人，日本川崎机器人，日本yamaha 机器人，意大利COMAU机器人，奥地利IGM机器人，德国cloos机器人。
MOO
四、安川机器人的速度有几个档
你好，安川机器人采用中，英，日文（在亚洲地区）操作界面，操作方面充分利用亚洲人的特点，手柄握起来更舒服。YASKAWA机器人和ABB机器人均为六轴机器人，在机器人座标方面大同小异，活动范围同类型的差不多大小，主要手柄按键有些差异，跟操作习惯有关系；喷涂刷子控制方面安川会更人性化一些，传动方面ABB可能会更加安静，燥音会小一些。
五、安川焊接机器人为什么不能直接在程序中设置焊接参数，只能应用在焊机里设置好的。
那是你的电焊机没有和机器人建立有效连接（没有对焊机的电流电压进行通信），不然的话应该可以在焊接指令里面设定的。
如ARCON AC=200 ....
里面的200就是电流。
