一、日本点焊安川机器人是怎么样工作的?
日本点焊安川机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
二、安川机器人报警1310怎么复位？
安川机器人报警1310是转换器的电荷误差，一般按下复位按钮就可以了进行复位了。
三、安川和那智机器人哪个质量好?
安川和那智机器人都是日本品牌，在很多方面有共同点，如示教编程，系统结构都差不多，就我们公司现在使用的情况来看，安川还是稳定一些，出的问题也比较少。
四、安川机器人减速机齿轮润滑周期到了怎么消除警报
进行润滑周期复位操作。在机器人控制器上进入维护菜单，找到润滑周期复位选项，进行复位，在机器人控制器上进入润滑菜单，进行润滑操作，润滑完成后，再次进行润滑周期复位操作，即可消除警报。
五、安川机器人有哪些型号？求助
安川yaskawa机器人分XRC系列、NX100、DX100、DX200系列，有很多型号，你可以去查下，我只知道这么多
