一、can收发器原理？
can收发器是一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器。
can收发器的工作原理
can收发器将光信号转换为电信号后，再转换为另一种光信号，之所以一个网络上有两个光纤收发器，是因为一端是把数字信息转成光信息，另一端是把光信息转换成数字信息，利用光的全反射原理，光纤的纤芯和包层的折射率不同。
二、如何测量CAN收发器？
测量CAN收发器需要使用示波器、信号发生器等工具，通过发送不同的CAN信号，同时观察CAN收发器的输出信号，判断CAN收发器是否工作正常。
测试时应注意CAN信号的波形、频率、信号电平、噪声等参数，如有异常则进行排查和修复。此外，还需检查CAN收发器所使用的电源稳定性、线路连接的良好性等，以保证CAN通讯的稳定性和可靠性。
三、can通信需要几个can芯片？
can通信有CAN 总线芯片和一个CAN收发器芯片。
CAN总线芯片主要用于CAN时序和协议解析
CAN收发芯片就是一个电平转换。
C51芯片一般本身没有CAN接口的，如果带了SPI，可以找个MCP2515，实现SPI转CAN，这也是目前常用的方案，如果没有硬件SPI，可以软件模拟一个，但是这种软件模拟的SPI速度要比较慢，否则时序会错掉
四、CAN总线收发器有哪些？
485最简单，只有物理层和链路层，两根线差分信号传输。二总线电压和信号一起传，一般用在消防方面，各种传感器，探头，全部并接在一起。CAN总线有比较完善的通信规约，也是两根通信线传输，通过专用收发器控制。
五、8512如何获取can通道？
要获取CAN通道，首先需要确定你使用的硬件是否支持CAN总线通信。如果你的设备支持CAN总线通信，你可以通过以下步骤获取CAN通道：
1. 确定CAN总线的位率和通信协议。
2. 配置CAN控制器的参数，包括波特率、滤波器设置等。
3. 初始化CAN控制器，并使能CAN总线。
4. 编写程序代码，使用CAN接口库函数进行CAN数据的发送和接收。
5. 连接CAN总线的物理线路，包括CAN收发器和终端电阻等。
6. 测试CAN通信功能，确保数据的可靠传输。通过以上步骤，你就可以成功获取CAN通道，并进行CAN总线通信。
六、can的结构和概念？
1.1 概念
CAN（Controller Area Network）总线就是网络系统的控制器区域，想象你的车像身体一样，CAN相当于人体的神经系统，协助人体进行各部分的沟通。以此类推，节点或者车内电子控制单元，都是由CAN总线连接起来的。在汽车系统中，在电控单元数量繁多的配置下，CAN标准就是一个便利工具，通过它，电控单元之间可以相互通信，不需要复杂多样的接线来实现，所有的外围器件都可以挂接在该总线上。设置CAN最初的目的：允许任一电控单元与整个系统通信，同时不会使车载电脑负载。
CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
1.2 特点
1）集中化：CAN总线系统能对所有电控单元进行集中错误整断与配置；
2）低成本：电控单元通过单个CAN交互界面通信；
3）稳定高效：CAN通信基于标识符进行优先排列就能过让最高优先级标识符免于中断；
4）灵活数据传输距离远,最远长达10Km、数据传输速率高，最高高达1Mbps；一个由CAN 总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。一般作为CAN收发器时,同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。当信号传输距离达到10Km时,CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。
5）无破坏性的基于优先权的逐位仲裁、可靠的错误检测和错误处理功能、发送的信息遭到破坏后可以自动重发、暂时性错误和永久性故障节点的判别、脱离总线的节点不影响总线的正常工作。但是CAN总线如果传输的信息过多，就会造成数据堆积，发生过载现象。
6）网络各节点之间的数据通信实时性强。CAN控制器工作于多主通信方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。
7）缩短了开发周期。CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。
七、STM32还需要CAN芯片？
内置的是CAN通信控制器，那是CAN总线接口电路的核心，主要完成CAN的通信协议；而连到CAN总线上的话还需要CAN总线收发器，也就是CAN通信控制器与CAN物理总线间的接口，主要是提供对总线的差动发送和接收，增大通信距离，提高抗干扰能力，保护总线 比如TJA1050等