智能机器人的定义是什么?

机器人 2025-03-28 23:30 浏览(0) 评论(0)
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一、智能机器人的定义是什么?

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。

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二、智能机器人的特点,它的应用领域有哪些

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,整体其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力。如:感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。

要给机器人下一个合适的,并为人们普遍接受的定义是困难的,专家们采用不同的方法来定义这个术语。它的定义还因公众对机器人的想象,以及科学幻想小说电影和电视中对机器人形状的描绘,而变得更为困难为了规定技术。 开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果,就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。现在,世界上对机器人还没有统一的定义,各国有自己的定义这些定义之间差别较大。赋予机器人一定的智能,该部分的作用相当于人的五官。

一、智能机器人的工作原理

机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统,其工作原理为:控制系统发出动作指令、控制驱动器动作、驱动器带动机械系统运动。使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态,实施一定的作业任务。

末端操作器在空间的实际位姿,由感知系统反馈给控制系统控制系统,把实际位姿与目标位姿相比较。发出下一个动作指令,如:此循环,直到完成作业任务为止。

二、机器人分类

机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式,按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样,最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。

这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种,最常见的机器人按机器人的控制方式分类,按照控制方式可将机器人分为:非伺服机器人和伺服控制机器人两种。

1、非伺服机器人:非伺服机器人工作能力比较有限,它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人,尤其是“有限顺序”机器人。

2、伺服控制机器人:伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵。而且在某些情况下不如简单的机器人可靠,伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径伺服控制两种。按机器人控制器的信息输人方式分类,在采用这种分类法进行分类时,对于不同国家也略有不同,但它们能够有统一的标准。

三、智能机器的一些应用

探索机器人:用于进行太空和海洋探索,以及地面和地下的探险与探索。

服务机器人:一种半自主或全自主工作的机器人,其所从事的服务丁作可使人类生存得更好,使制造业以外的设备工作得更好。

军事机器人:用于军事目的,或进攻性的、或防御性的。它又可分为空中军用机器人、海洋军用机器人和地面军用机器人,或简称为空军机器人。

固定式机器人:固定在某个底座上,整台机器人不能移动,只能移动各个关节。

移动机器人:整个机器人可沿某个方向或任意方向移动,这种机器人又可分为轮式机器人。履带式机器人和步行机器人,其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。

三、智能机器人简介

尽管它们的外表可能有所不同,但是与传统的机器人来说,码高机器人教育独立自主发明的机器人他们才是机器人中的王者。

四、智能机器人哪个品牌好?求推荐

智能机器人品牌科沃斯智能扫地机器人(ECOVACS)、艾罗伯特智能扫地机、飞利浦智能扫地机、Proscenic智能扫地机都很不错,推荐购买。

由于扫地机器人的需求越来越大,所以扫地机器人品牌和种类也越来越多,国外也有越来越多的品牌进入中国;功能方面也有很多种类,比如有单一清扫的,有扫拖合一的,吸扫二合一的等等;家庭户型以及类型不同,家庭所需也是不同的,但并不是越贵就是越好的,选择太一般的又不能满足日常的清理需要。

第一名:科沃斯智能扫地机器人(ECOVACS)

作为国内自主品牌的扫地机器人,已经成为扫地机器人行业中的翘楚,在国际中也有较强的影响,科沃斯专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。

科沃斯“蓝鲸清洁系统”进一步强化吸扫拖一体的强大基因,可以随心对应不同地面垃圾;Smart Move智能路径规划技术,有规律不乱跑,专注记忆距离和位置信息。

第二名:艾罗伯特智能扫地机

iRobot艾罗伯特扫地机器人是来自美国的扫地机器人。

第三名:飞利浦智能扫地机

飞利浦扫地机器人来自荷兰,飞利浦在家用产品行业雄踞很多,如剃须刀,家用照明等榜首。不是说能做剃须刀就一定能做扫地机器人,缺少一定的技术底蕴,同时产品垃圾盒设计过于太小,总是清理中堵塞问题严重。

第四名:Proscenic智能扫地机

它是由台湾智能化工业协会创办,依托于台湾工研院的技术背景,从1996 年陆续投入智能扫地机行业的研发与生产,1998 年推出台湾第一款智能扫地机器人。