一、按用途分类，工业机器人可分为那几类
按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
参考资料来源：百度百科-工业机器人
二、21世纪人类有哪些科技发明？
21世纪人类的科技发明有：3D打印、物联网、人工智能、基因测序、纳米技术、修复手套、无人驾驶汽车、移动支付、人造肌肉等。
21世纪人类社会，3D打印已经与物联网、人工智能、基因测序等，一起被研究人员誉为21世纪改变人类生活的前沿技术。世界各国为抢占经济、科技发展的制高点。都纷纷加快了在无人驾驶、机器人、5G等领域的布局速度，这使得许多具有创新性和实用性的前沿技术被研发出来，并逐步应用于人们生产生活的许多方面。
21世纪一些科技发明列举：
1、纳米技术
纳米技术是用单个原子、分子制造物质的科学技术，研究结构尺寸在1至100纳米范围内材料的性质和应用。纳米科学技术是以许多现代先进科学技术为基础的科学技术，它是动态科学和现代科学和现代技术结合的产物，纳米科学技术又将引发一系列新的科学技术，例如：纳米物理学、纳米生物学、纳米化学、纳米电子学、纳米加工技术和纳米计量学等
2、修复手套
2004年，阿伯尔法特凭借他发明的“修复手套”获得了当年的“尤里卡科学奖”。“修复手套”是一种植入了能模仿人手生物力学的特殊致动器和传感器的装置。机械手研究实验室设计“修复手套”的目的是为了制造一种具有人工肌肉的“外衣”。这种“外衣”能够帮助人体重运动。全世界的科学家、程序设计员、发明者都在开发复制、替代人体结构或者帮助人体的创技术。
3、无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
4、移动支付
2002年，银联推出了手机短信支付模式，方便用户用手机查询、缴费。2011-2012年间，中国联通、中国移动、中国电信先后成立了电子商务公司，同时，在这一时间段，支付宝推出了条形码支付业务，拉开了移动支付的序幕。移动支付是指使用普通手机或智能手机完成支付或确认支付，而不是用现金、支票或银行卡支付。买方可以使用移动电话购买一系列的服务、数字产品或实体商品。单位或个人通过移动设备、互联网或者近距离传感直接或间接向银行金融机构发送支付指令产生货币支付与资金转移行为，从而实现移动支付功能。
5、人造肌肉
人造肌肉的研究开始于20世纪40年代，但真正取得进展则是最近10余年的事，这是由于近年来特殊聚合体材料和智能材料的诞生，为人造肌肉的研究提供了新的发展契机，那些新材料往往具有一些不同凡响的本领。一些材料可以根据电流变化呈现出各种复杂的状态，例如，弯曲、延伸、扭动和收缩等，并且它们的行为非常接近真正的肌肉纤维。开发人造肌肉不仅对医学具有重大意义，而且对机器人技术的发展也至关重要。
三、移动机器人需要解决的三个问题是什么
机器人自主定位导航需要解决三个问题：定位、建图与路径规划。
四、移动机器人有哪几种驱动方式
轮子、四足、双足、爬行……
来自 Artificial Intelligence Laboratory 的有趣研究给了我们一点启发
Mike Rinderknecht 设计了43 种不同的移动机器人！
五、什么是移动机器人的优雅降级
随着机器人相关技术的进一步发展,研究重点已经由结构化环境中的工业机器人转向能在未知、复杂、动态环境中独立完成某项任务的自主式智能移动机器人.传统机器人学是基于符号的机器人学,即在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述,然后实施规划和控制.这需要对环境的精确描述.基于行为的机器人学不需要精确的环境模型,从基本行为的角度描述任务,能够对感知信息做出迅速的反应,具有更强的鲁棒性,在数据不准确和部分信息不能感知的情况下,能够进行优雅的降级.文章采用基于行为的机器人程序设计方法,使用ActiveMedia公司的AIRA开发平台,通过长期实践,总结了一种规范、灵活、实用的机器人程序设计框架,并实现了用于控制移动机器人室内运动的程序WallFollowDemo.
